SCHUNK产品介绍
| 型号 | 单指行程 [mm] | 最小抓取力 [N] | 最大抓取力 [N] | 通信接口 | 力矩 Mx max. | 力矩 My max. | 力矩 Mz max. | 最大轴向力 Fz max. [N] | 建议工件重量 [kg] |
| EGP 25-N-S-B | 3 | 12 | 12 | 数字输入 | 0.5 | 0.42 | 1.5 | 70 | 0.07 |
| EGP 40-N-S-B | 6 | 30 | 30 | 数字输入 | 1.5 | 2 | 4 | 170 | 0.15 |
| EGP 25-N-N-B | 3 | 20 | 40 | 数字输入 | 0.5 | 0.42 | 1.5 | 70 | 0.2 |
| EGP 40-N-N-IOL | 6 | 35 | 140 | IO-链接 | 1.5 | 2 | 4 | 170 | 0.7 |
| EGP 40-N-N-B | 6 | 35 | 140 | 数字输入 | 1.5 | 2 | 4 | 170 | 0.7 |
| EGP 50-N-N-IOL | 8 | 54 | 215 | IO-链接 | 3 | 4 | 5 | 200 | 1.05 |
| EGP 50-N-N-B | 8 | 54 | 215 | 数字输入 | 3 | 4 | 5 | 200 | 1.05 |
| EGP 64-N-N-IOL | 10 | 75 | 300 | IO-链接 | 3.5 | 6 | 9 | 250 | 1.25 |
| EGP 64-N-N-B | 10 | 75 | 300 | 数字输入 | 3.5 | 6 | 9 | 250 | 1.25 |