SCHUNK产品介绍
| EGI系列介绍 |
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| 产品大类 | 伺服电动二指平动机械手 Servo-electric 2-finger parallel gripper with sensitive gripping force control and long stroke |
| 参数 |
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驱动类型：电动 |
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抓取力保持：AS IS |
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闭合力: 5-120N |
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张开力:5-120N |
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每个棘爪的行程:≥50mm |
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防护等级IP：20 |
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额定电压：24V |
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性能等级：IRT |
EGI系列选型问题：
1. 单指行程是多少？
57.5mm
2. 最小抓取力 最大抓取力多少？
最小25 最大100
3. 抓取力保持是多少？
i. >90
4. 建议工件重量多少?
0.5KG
5. 最大允许手指长度
200MM
6. 力矩多少？
5.5 6 6.5
7. 最大轴向力？
200N
8. 重复精度
0.06mm