一、应用点:协作机器人 外文:Collaborative robot(Cobots)
二、应用原理:
SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列,可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的最佳互动
三、客户困扰及解决方案
客户困扰:
没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块,机器人无法充分发挥其潜力。
解决方案:
雄克为机器人应用提供最全面的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围,使机器人的使用更加高效和高效:工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有最佳的结构和功能兼容性,并确保机械臂和夹具的可靠连接
四、机器人抓取系统组成
1、馈入+旋转集成装置:
SCHUNK:DDF 2;DDF-SE 系列
Robotiq:
2、保护装置(避免碰撞和过载)
SCHUNK:OPR;OPS 系列
onrobot:
3、扭矩传感器:
SCHUNK:FTN系列
HBM:
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
4、快换系统:
SCHUNK:SWS;SHS ; EWS系列
ZIMMER
GRIP
5、补偿器
SCHUNK:AGE-Z 2; TCU系列
ZIMMER
6、夹爪
SCHUNK: PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq:
FESTO
SMC
SOMMER
五、协作机器人的制造商:
国内
1、上海ABB工程有限公司
2、上海发那科机器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首钢机器人有限公司
国外
1、Universal Robots A/S
2、ABB Automation GmbH
3、KUKA Deutschland GmbH
希而科Schunk 雄克常见热销型号
AGE-F-XY-031-1 324900 | 工件夹具 | SCHUNK |
PGN+80-1-SD 37371101 | 夹爪 | SCHUNK |
PGN-PLUS 300-1-SD | 夹爪 | SCHUNK |
0471150 NSE plus 138 | 工件夹具 | SCHUNK |
Nr:1359361;Typ:LDL-US-0100-0250-0474-1-RXXX-000X-XXXX-GEXX | 线性搬运单元 | SCHUNK |
301296 | 传感器用适配头 | SCHUNK |
MPZ 30-AS,340511 | 夹爪 | SCHUNK |
204056 | 工具夹具 | SCHUNK |
301290 | 传感器用适配头 | SCHUNK |
0310146 ERS 135-560-40-N-N-I | 旋转接头 | SCHUNK |
0302050 PFH 50 | 夹爪 | SCHUNK |
301291 | 传感器用适配头1 | SCHUNK |
30012073 GWK 64 | 工业机器人用快速转换盘 | SCHUNK |
0308930 JGZ 80-1 | 夹爪 | SCHUNK |
30078802 | 安装板 | SCHUNK |